机器人导航与定位-应用方案-LBS应用之家

应用方案/S0LUTION

您现在的位置：首页 » 应用方案

机器人导航与定位

无人机/机器人高精度定位解决方案，通过在空间区域内布设有限数量微基站，实时精确地定位无人机/机器人上的微标签位置，零延时地将无人机/机器人位置信息准确地将反映到服务器控制台，而无人机/机器人也可实时访问服务器以获得自己的定位结果。精度达到+-5厘米以下，最佳+-2厘米。
无人机室内定位特种应用，如编队飞行等，精度到可达1mm、刷新率30Hz、延迟8ms

应用场景

❶ 商用服务机器人
❷ 工业AGV机器人
❸ 特种机器人与编组无人机

系统组成

❶ 覆盖区域微基站；

❷ 机器人安装微标签；

❸ 本地解算的串口输出，或上位机位置API和地图服务

定位模式

机器人的控制策略在本地（机器人上）：定位标签通过串口或网口输出最终位置ID\X\Y\楼层；同时通过wifi将该位置信息反馈给PC，以供监控，并可通过wifi向机器人配置行走策略和初始化参数。